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2020.07.09

工業排水、下水、河川水等の分析用自動濾過機の特許を取得しました（2020/6/18付け）。

多関節ロボットに濾過作業を行わせる自動濾過機を発明し、特許を取得しました（特許第6719122号）。
濾過の終了を検知する方法が最大の課題でしたが、濾液収容ボックス内の圧力変化を検知するセンサーを使用することでこの課題を解決しました。処理能力は、1ロット30検体を連続で濾過します。